ACCUEIL

Consignes aux
auteurs et coordonnateurs
Nos règles d'éthique
Autres revues >>

Nano et Micro Technologies

1469-3399
Parution suspendue
 

 ARTICLE VOL 3/1-2 - 2003  - pp.155-182
TITLE
Système de micromanipulation en vue d'applications industrielles

RÉSUMÉ
Dans cet article nous présentons un système de micromanipulation à doigts de serrage piézoélectriques. Il permet la manipulation de micro-objets dont la taille est comprise entre quelques µm et 1 mm ainsi que la mesure des forces exercées sur les microobjets manipulés. Ce système est caractérisé par un faible coût de fabrication et des propriétés largement compatibles avec les exigences du travail dans le micromonde (le monde des micro-objets). Plusieurs applications dans des cas réels de micromanipulation ont été réalisées avec succès et permettent d'envisager l'utilisation de ce système pour l'assemblage de microsystèmes complexes.


ABSTRACT
In this paper, we present a micromanipulation system we have designed in order to manipulate objects of a size between a few µm and 1 mm. This system is able to measure the forces applied on the manipulated micro-objects and can be built with a very low cost. It's properties are widely compliant with the work in the microworld (the world of micro-objects). Several micromanipulation tasks have been successfully done and allow us to use our system to assemble complex microsystems. MOTS-CLÉS : micromanipulation, micropince, micro-actionneurs, micro-assemblage.


AUTEUR(S)
Yassine HADDAB, Nicolas CHAILLET, Gonzalo CABODEVILA

MOTS-CLÉS
micromanipulation, micropince, micro-actionneurs, micro-assemblage.

KEYWORDS
micromanipulation, microgripper, micro-actuators, micro-assembly.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

 PRIX
• Abonné (hors accès direct) : 34.95 €
• Non abonné : 34.95 €
|
|
--> Tous les articles sont dans un format PDF protégé par tatouage 
   
ACCÉDER A L'ARTICLE COMPLET  (723 Ko)



Mot de passe oublié ?

ABONNEZ-VOUS !

CONTACTS
Comité de
rédaction
Conditions
générales de vente

 English version >> 
Lavoisier