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Nano et Micro Technologies

1469-3399
Parution suspendue
 

 ARTICLE VOL 3/1-2 - 2003  - pp.201-222
TITRE
Manipulation d'objets microscopiques par adhésion et effet inertiel

RÉSUMÉ
Cet article décrit une stratégie dynamique pour relâcher un objet saisi par adhésion. En effet, si les effets adhésifs peuvent être utilisés pour saisir un objet, ces mêmes effets handicapent considérablement la dépose de ce même objet sur un même substrat. L'idée proposée dans cet article est l'utilisation des effets inertiels du préhenseur pour casser la liaison adhésive objet-préhenseur et ainsi réussir à déposer cet objet. Des manipulations successives, micromanipulations statiques puis dynamiques, montrent le bien fondé de ce choix.


ABSTRACT
This paper describes a dynamical strategy for releasing micro objects picked-up by means of adhesion forces. While sticking effects are used in order to capture an object by adequately choosing a high surface energy constitutive material for the end-effector, these same effects handicap considerably the release. We propose to take advantage of the inertial effects of both the end-effector and the manipulated object to overbalance adhesion forces and to achieve the release. Simulations show that for this purpose, accelerations as high as ?? Ñ ×? are needed. Successful manipulation of a ? Ñ radius glass sphere is experimented.


AUTEUR(S)
Sinan HALIYO, Stéphane RÉGNIER

MOTS-CLÉS
manipulation, microobjets, forces d'adhésion, effets inertiels.

KEYWORDS
manipulation, microobjects, adhesion forces, dynamical effects.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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